編碼器分為增量旋轉(zhuǎn)編碼器與絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器。下面是兩種編碼器安裝時(shí)的注意事項(xiàng)說(shuō)明：
    增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：（1）機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。（2）分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。（3）電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)（1）機(jī)械部分: ①測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論)。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過(guò)360度(多圈)。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。 ②軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。 ③使用環(huán)境：粉塵,水氣,震動(dòng),撞擊? （2）電氣部分 ①連接的輸出接收部分是什么? ②信號(hào)形式? ③分辨率要求? ④控制要求?